Кроме использования цикла for для вывода всех элементов массива на экран мы можем использовать функцию print_r, которая выведет все элементы массива вместе с их индексами.

<?php
$arr[0] = "PHP"; 
$arr[1] = "HTML"; 
$arr[2] = "CSS";

print_r($arr); 
?>

Отображение в браузере:

Array ( [0] => PHP [1] => HTML [2] => CSS )

Также, чтобы результат вывода функции print_r был более наглядным рекомендую перед использованием функции писать echo "<pre>";, а после функции - echo "</pre>"; Что такое тег pre?

Также в PHP присутствует специальный цикл для обработки массивов - цикл foreach

<?php
$arr[0] = "PHP"; 
$arr[1] = "HTML"; 
$arr[2] = "CSS";

foreach($arr as $value)
{ 
   echo $value, "<br>";
} 
?>

Отображение в браузере:

PHP
HTML
CSS

Для вывода индекса элемента нужно использовать второй вариант синтаксиса цикла foreach

<?php
$arr[0] = "PHP"; 
$arr[1] = "HTML"; 
$arr[2] = "CSS";

foreach($arr as $key => $value) { // $key - индекс элемента массива, $value - значение элемента массива
   echo "[{$key}] => {$value} <br/>";
}
?>

Отображение в браузере:

[0] => PHP
[1] => HTML
[2] => CSS