PHP умеет преобразовывать данные из строки в массив и наоборот, для этого в PHP есть функция implode и explode.

implode - формирует строку из массива.

explode - формирует массив из строки.

Использование функции implode:

<?php
$arr[0] = "PHP"; 
$arr[1] = "HTML"; 
$arr[2] = "CSS";

$string = implode(", ", $arr);
echo $string; 
?>

Отображение в браузере:

PHP, HTML, CSS

Использование функции explode:

<?php
$string = "PHP, HTML, CSS";
$arr = explode(", ", $string);
print_r($arr); 
?>

Отображение в браузере:

Array ( [0] => PHP [1] => HTML [2] => CSS )